SuperLimbs: El exoesqueleto para las misiones lunares

¿Qué es SuperLimbs?

SuperLimbs, ha sido desarrollado por Harry Asada, Erik Ballesteros y su equipo en el MIT, es un exoesqueleto que proporciona dos extremidades robóticas adicionales. A diferencia de otros exoesqueletos que amplifican la fuerza de las extremidades humanas, SuperLimbs actúa más como un sistema de apoyo adicional, similar al famoso Doctor Octopus de Spiderman. El dispositivo se lleva como una mochila, donde se encuentran los controladores y motores que mueven los dos brazos robóticos.

Adaptación del exoesqueleto para la luna

En la Tierra, SuperLimbs ha sido utilizado en industrias como la aeronáutica y la construcción naval, ayudando a los técnicos a sostener piezas pesadas y realizar tareas precisas. Ahora, el equipo del MIT ha decidido adaptar este dispositivo para que pueda ayudar a los astronautas en la Luna. La gravedad lunar, inferior a la de la Tierra, y las restricciones del traje espacial hacen que moverse y trabajar sea un desafío. Este exoesqueleto podría ofrecer el apoyo necesario para mantener el equilibrio y facilitar el trabajo en el duro entorno lunar.

¿Cómo funciona SuperLimbs?

El equipo estudió cómo se levantan las personas del suelo, con y sin peso, para desarrollar un controlador que asista en este movimiento. "Alrededor del 80% de los humanos se ponen de pie de manera muy similar", explica Ballesteros. Este conocimiento permitió diseñar un software que genera la trayectoria de movimiento del exoesqueleto, ayudando a los astronautas a levantarse tras una caída y a reducir el cansancio en sus tareas diarias.

Futuras aplicaciones del exoesqueleto lunar

El plan es integrar estos brazos robóticos a los trajes espaciales y probarlos en simulaciones de baja gravedad. Con el tiempo, esperan que SuperLimbs no solo ayude en la Luna, sino también en futuras misiones a Marte.

Ballesteros describe la sensación de usar SuperLimbs como "llevar una mochila y que alguien te levante por la parte superior". Con el tiempo, el uso de este dispositivo se vuelve natural, proporcionando una ayuda extra que puede ser crucial para los astronautas en sus misiones.

Hacia el futuro de la exploración espacial

El desarrollo de SuperLimbs continúa en el Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, donde el equipo trabaja en optimizar el diseño y reducir el peso utilizando materiales avanzados. Esta tecnología promete ser una herramienta esencial para la próxima generación de exploradores espaciales, haciendo realidad el sueño de vivir y trabajar en la Luna y más allá.

Así, el exoesqueleto SuperLimbs se perfila como un avance revolucionario que no solo apoya a los astronautas, sino que también representa un gran paso hacia el futuro de la exploración espacial.

Referencias

Extremidades robóticas adicionales para astronautas en la Luna | Noticias de la Ciencia y la Tecnología | Retrieved May 15th, 2024, from: https://noticiasdelaciencia.com/art/50593/extremidades-roboticas-adicionales-para-astronautas-en-la-luna#google_vignette

Supernumerary Robotic Limbs for next generation space suit technology | IEEE Xplore | Retrieved July 04th, 2023, from: https://ieeexplore.ieee.org/document/10161579

Robot ‘SuperLimbs’ help astronauts stand up after falling | The Robot Report | Retrieved May 19th, 2024, from: https://www.therobotreport.com/robot-superlimbs-help-astronauts-stand-up-after-falling/

Superlimbs, el ambicioso exoesqueleto para astronautas: será clave para las misiones de exploración de la Luna | Omicrono- El Español | Retrieved May 24th, 2024, from: https://www.elespanol.com/omicrono/tecnologia/20240524/superlimbs-ambicioso-exoesqueleto-astronautas-clave-misiones-exploracion-luna/856914530_0.html

Supernumerary Robotic Limbs for next generation space suit technology – ICRA 2023 | dLabRoboticsMIT-Youtube | Retrieved June 14th, 2023 from: https://www.youtube.com/watch?v=Wed7JAyfLyA